public interface

Device.DeviceDataChangedListener

org.roboid.robot.Device.DeviceDataChangedListener
Known Indirect Subclasses

Interface Overview

디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의한다.

See Also

Summary

Public Methods
void onDeviceDataChanged(Device device, Object values, long timestamp)
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출된다.

Public Methods

public void onDeviceDataChanged (Device device, Object values, long timestamp)

라이브러리 버전 1.0.0부터

디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출된다.

values는 정수형 배열(int[]) 또는 실수형 배열(float[]), 스트링 배열(String[])의 데이터 형을 가진다.

Parameters
device 데이터가 갱신된 디바이스
values 디바이스의 데이터 배열
timestamp 데이터가 갱신된 시간 (System.nanoTime() 메소드로 측정된 시간)