public interface

Effector

extends MotoringDevice
org.roboid.robot.NamedElement
   ↳ org.roboid.robot.Device
     ↳ org.roboid.robot.MotoringDevice
       ↳ org.roboid.robot.Effector

Interface Overview

디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스를 나타낸다.

모터, 스피커, LED 등과 같이 수치 데이터를 속도, 소리, 빛 등의 물리량으로 변환하는 출력 장치를 나타낸다. 연산이 가능한 수치를 다루는 뉴메리컬 디바이스(Numerical Device)이며, 데이터 전송 시 데이터 손실이 일어날 경우에도 심각한 문제를 야기하지 않는 디바이스를 대상으로 한다. 이때 손실된 데이터는 무시되거나, 보간법으로 보충되거나, 기타 방법으로 하드웨어 장치 쪽에서 만들어질 수 있다. 애플리케이션에서 쓴 데이터가 일정한 주기로 계속 전송된다.

Summary

Inherited Methods
From interface org.roboid.robot.NamedElement
From interface org.roboid.robot.Device