public interface

Sensor

extends SensoryDevice
org.roboid.robot.NamedElement
   ↳ org.roboid.robot.Device
     ↳ org.roboid.robot.SensoryDevice
       ↳ org.roboid.robot.Sensor

Interface Overview

디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스를 나타낸다.

거리 센서, 조도 센서, 온도 센서 등과 같이 거리, 빛, 온도 등의 물리량을 수치 데이터로 변환하는 입력 장치를 나타낸다. 연산이 가능한 수치를 다루는 뉴메리컬 디바이스(Numerical Device)이며, 데이터 전송 시 데이터 손실이 일어날 경우에도 심각한 문제를 야기하지 않는 디바이스를 대상으로 한다. 이때 손실된 데이터는 무시되거나, 보간법으로 보충되거나, 기타 방법으로 애플리케이션 쪽에서 만들어질 수 있다. 하드웨어 장치에서 감지된 데이터가 일정한 주기로 계속 전송된다.

Summary

Inherited Methods
From interface org.roboid.robot.NamedElement
From interface org.roboid.robot.Device