public class

RobotWebView

extends WebView
implements SmartRobot.Callback
android.webkit.WebView
   ↳ org.smartrobot.android.web.RobotWebView

Class Overview

자바 스크립트와 연동하여 로봇의 생명주기와 이벤트를 처리하는 등의 기본적인 작업을 해놓은 웹뷰.

다음은 로봇의 생명주기를 나타낸 것이다. 사각형 박스는 수행할 동작을 구현할 수 있는 콜백 메소드를 나타내고, 색깔있는 둥근 사각형은 내부적으로 변경되는 상태를 나타낸다. 로봇을 구성하는 디바이스의 데이터는 onActivated() 메소드가 호출된 이후부터 onDeactivated() 메소드가 호출되기 전까지 읽거나 쓸 수 있다.

Summary

Public Constructors
RobotWebView(Context context)
RobotWebView(Context context, AttributeSet attrs)
RobotWebView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle)
Public Methods
void onActivated()
onInitialized(Robot) 메소드가 호출된 후에 애플리케이션이 론처에 연결되었을 때 호출된다.
void onDeactivated()
SmartRobot.deactivate() 메소드를 호출한 후 또는 론처가 종료되어, 애플리케이션이 론처에서 연결 해제되었을 때 호출된다.
void onDisposed()
론처가 종료되었을 때 호출된다.
void onExecute()
onActivated() 메소드가 호출된 이후부터 onDeactivated() 메소드가 호출되기 전까지 약 20ms마다 주기적으로 호출된다.
void onInitialized(Robot robot)
SmartRobot.activate(Context, SmartRobot.Callback) 메소드를 호출한 후에 Robot 인스턴스가 생성되거나 Robot 인스턴스가 변경되었을 때 호출된다.
void onNameChanged(String name)
론처에서 현재 연결된 로봇의 이름을 변경했을 때 호출된다.
void onStateChanged(int state)
하드웨어 로봇과 블루투스 연결 상태가 변경되었을 때 호출된다.

Public Constructors

public RobotWebView (Context context)

라이브러리 버전 1.0.0부터

public RobotWebView (Context context, AttributeSet attrs)

라이브러리 버전 1.0.0부터

public RobotWebView (Context context, AttributeSet attrs, int defStyle)

라이브러리 버전 1.0.0부터

Public Methods

public void onActivated ()

라이브러리 버전 1.0.0부터

onInitialized(Robot) 메소드가 호출된 후에 애플리케이션이 론처에 연결되었을 때 호출된다.

onActivated() 메소드가 호출된 이후부터 onDeactivated() 메소드가 호출되기 전까지 디바이스의 데이터를 읽거나 쓸 수 있으며, 약 20ms마다 주기적으로 onExecute() 메소드가 호출된다.

public void onDeactivated ()

라이브러리 버전 1.0.0부터

SmartRobot.deactivate() 메소드를 호출한 후 또는 론처가 종료되어, 애플리케이션이 론처에서 연결 해제되었을 때 호출된다.

onDeactivated() 메소드가 호출된 이후에는 디바이스의 데이터를 읽거나 쓸 수 없다.

public void onDisposed ()

라이브러리 버전 1.0.0부터

론처가 종료되었을 때 호출된다.

론처가 종료될 때 애플리케이션도 같이 종료되어야 하므로 onDisposed() 메소드에서 액티비티를 닫고 리소스를 해제하는 등의 종료 작업을 해야 한다.

public void onExecute ()

라이브러리 버전 1.0.0부터

onActivated() 메소드가 호출된 이후부터 onDeactivated() 메소드가 호출되기 전까지 약 20ms마다 주기적으로 호출된다.

onExecute() 메소드에서는 항상 디바이스의 데이터를 읽거나 쓸 수 있다.

public void onInitialized (Robot robot)

라이브러리 버전 1.0.0부터

SmartRobot.activate(Context, SmartRobot.Callback) 메소드를 호출한 후에 Robot 인스턴스가 생성되거나 Robot 인스턴스가 변경되었을 때 호출된다.

즉, 로봇의 인스턴스가 새로 생성되었을 때, 론처에서 로봇을 변경하여 다른 로봇 인스턴스로 변경되었을 때 호출된다.

Parameters
robot 로봇의 인스턴스

public void onNameChanged (String name)

라이브러리 버전 1.0.0부터

론처에서 현재 연결된 로봇의 이름을 변경했을 때 호출된다.

Parameters
name 변경된 로봇의 이름

public void onStateChanged (int state)

라이브러리 버전 1.0.0부터

하드웨어 로봇과 블루투스 연결 상태가 변경되었을 때 호출된다.

state가 가질 수 있는 값은 Robot 인터페이스에 정의되어 있다.