01. 인사하기
작고 예쁜 알버트 로봇이 인사를 하면 귀여울 것 같다. 좌우로 몸을 움직여 애교를 부리면서 인사하도록 해보자.
문장을 스마트 폰의 스피커로 출력하는 프로그램을 작성하시오.
새 프로젝트 만들기를 참고하여 안드로이드 프로젝트와 플래시 파일을 만들고, setOnInitialized(callback:Function) 메소드와 setOnExecute(callback:Function) 메소드를 사용하여 콜백 함수를 등록하자. 또한, 플래시가 종료될 때 호출되는 리스너 함수를 등록하고, activate() 메소드를 호출하여 스마트 로봇 론처와 연결하도록 하자.
import flash.events.Event; import org.smartrobot.android.SmartRobot; import org.roboid.robot.Robot; NativeApplication.nativeApplication.addEventListener(Event.DEACTIVATE, handleDeactivate, false, 0, true); SmartRobot.setOnInitialized(onInitialized); SmartRobot.setOnExecute(onExecute); SmartRobot.activate(); function onInitialized(robot:Robot):void { } function onExecute():void { } function handleDeactivate(evt:Event):void { SmartRobot.deactivate(); }
Tts 액션의 객체를 얻기 위해서는 Action 클래스의 obtain(actionId:String) 메소드에서 actionId에 Action.Tts.ID를 입력하면 된다.
import flash.events.Event; import org.smartrobot.android.SmartRobot; import org.roboid.robot.Robot; import org.smartrobot.android.action.Action; NativeApplication.nativeApplication.addEventListener(Event.DEACTIVATE, handleDeactivate, false, 0, true); SmartRobot.setOnInitialized(onInitialized); SmartRobot.setOnExecute(onExecute); SmartRobot.activate(); var action:Action = Action.obtain(Action.Tts.ID); // 액션 객체를 얻는다. action.activate(); // 액션을 시작한다. function onInitialized(robot:Robot):void { } function onExecute():void { } function handleDeactivate(evt:Event):void { action.deactivate(); // 액션을 중지한다. action.dispose(); // 액션을 폐기한다. SmartRobot.deactivate(); }
handleDeactivated 메소드에서 액션을 중지 및 폐기하였지만 어디에서 해도 상관은 없다. 플래시가 종료되기 전에 액션을 모두 폐기하여야 한다는 것만 잊지 않도록 하자.
Tts 액션에는 음성 합성할 문자열을 쓰는 디바이스로 COMMAND_TEXT가 있다.
import flash.events.Event; import org.smartrobot.android.SmartRobot; import org.roboid.robot.Robot; import org.smartrobot.android.action.Action; import org.roboid.robot.Device; NativeApplication.nativeApplication.addEventListener(Event.DEACTIVATE, handleDeactivate, false, 0, true); SmartRobot.setOnInitialized(onInitialized); SmartRobot.setOnExecute(onExecute); SmartRobot.activate(); var action:Action = Action.obtain(Action.Tts.ID); var textDevice:Device = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("Hello"); action.activate(); function onInitialized(robot:Robot):void { } function onExecute():void { } function handleDeactivate(evt:Event):void { action.deactivate(); action.dispose(); SmartRobot.deactivate(); }
알버트 로봇의 몸도 좌우로 움직여 보도록 하자.
import flash.events.Event; import org.smartrobot.android.SmartRobot; import org.roboid.robot.Robot; import org.smartrobot.android.action.Action; import org.roboid.robot.Device; import kr.robomation.physical.Albert; NativeApplication.nativeApplication.addEventListener(Event.DEACTIVATE, handleDeactivate, false, 0, true); SmartRobot.setOnInitialized(onInitialized); SmartRobot.setOnExecute(onExecute); SmartRobot.activate(); var leftWheelDevice:Device; var rightWheelDevice:Device; var count:int = 0; var action:Action = Action.obtain(Action.Tts.ID); var textDevice:Device = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("Hello"); action.activate(); function onInitialized(robot:Robot):void { leftWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LEFT_WHEEL); rightWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_RIGHT_WHEEL); } function onExecute():void { if((++count / 50) % 2 == 0) { leftWheelDevice.write(20); rightWheelDevice.write(-20); } else { leftWheelDevice.write(-20); rightWheelDevice.write(20); } } function handleDeactivate(evt:Event):void { action.deactivate(); action.dispose(); SmartRobot.deactivate(); }
인사가 끝났는데 몸을 계속 움직이니 이상하다. 음성 출력이 끝날 때 정지하도록 해보자.
Action 클래스의 setOnCompletedListener(listener:Function) 메소드를 사용하여 Tts 액션의 음성 출력이 끝날 때 호출되는 리스너 함수를 등록할 수 있다.
import flash.events.Event; import org.smartrobot.android.SmartRobot; import org.roboid.robot.Robot; import org.smartrobot.android.action.Action; import org.roboid.robot.Device; import kr.robomation.physical.Albert; NativeApplication.nativeApplication.addEventListener(Event.DEACTIVATE, handleDeactivate, false, 0, true); SmartRobot.setOnInitialized(onInitialized); SmartRobot.setOnExecute(onExecute); SmartRobot.activate(); var leftWheelDevice:Device; var rightWheelDevice:Device; var count:int = 0; var completed:Boolean = false; var action:Action = Action.obtain(Action.Tts.ID); action.setOnCompletedListener(onActionCompleted); var textDevice:Device = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("Hello"); action.activate(); function onInitialized(robot:Robot):void { leftWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LEFT_WHEEL); rightWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_RIGHT_WHEEL); } function onExecute():void { if(completed) { leftWheelDevice.write(0); rightWheelDevice.write(0); } else { if((++count / 50) % 2 == 0) { leftWheelDevice.write(20); rightWheelDevice.write(-20); } else { leftWheelDevice.write(-20); rightWheelDevice.write(20); } } } function onActionCompleted(action:Action):void { completed = true; } function handleDeactivate(evt:Event):void { action.deactivate(); action.dispose(); SmartRobot.deactivate(); }