하드웨어 설정하기

01. 음량 조정하기

  • 환경 설정 탭을 선택합니다.
  • 음량 항목을 클릭합니다.
  • 스마트 폰의 미디어 음량이나 로봇의 스피커 음량을 조정합니다. + 버튼을 누르면 음량이 증가하고, - 버튼을 누르면 음량이 감소합니다. 슬라이더 바의 동그라미를 손가락으로 눌러 왼쪽으로 이동하면 음량이 감소하고 오른쪽으로 이동하면 음량이 증가합니다.

02. 주변기기 등록하기

  • 환경 설정 탭을 선택합니다.
  • 주변기기 항목을 클릭합니다.
  • 등록 버튼을 누른 후, 펜의 버튼을 누르거나 주사위를 던집니다.
  • 주변기기가 등록되면 목록에 표시됩니다.
  • 주변기기 목록에 제품번호(펜 종류 #1, 주사위 종류 #1)가 같이 표시되는데, 제품번호는 각각의 하드웨어 제품을 구분하기 위한 번호입니다. 같은 주변기기의 같은 제품번호를 가진 제품은 여러 개 등록할 수 없습니다. 즉, 펜 종류 #1이 등록되어 있는 경우, 제품번호 1의 주사위(주사위 종류 #1)는 등록할 수 있지만 제품번호 1의 펜(펜 종류 #1)을 또 등록할 수는 없습니다. 이때는 이미 등록된 주변기기를 목록에서 삭제한 후에 등록할 수 있습니다. 주변기기는 모두 10개까지 등록할 수 있습니다.
  • 등록된 펜의 버튼을 누르면 화면 위쪽에 펜 그림과 제품번호가 표시되기 때문에 펜이 등록되어 있는지 확인할 수 있습니다.
  • 등록된 주사위를 던지면 화면 위쪽에 주사위 그림과 제품번호가 표시되기 때문에 주사위가 등록되어 있는지 확인할 수 있습니다.

03. 주변기기 삭제하기

  • 환경 설정 탭을 선택합니다.
  • 주변기기 항목을 클릭하면 등록되어 있는 주변기기의 목록을 확인할 수 있습니다.
  • 삭제 버튼(휴지통 모양 버튼)을 누르면 주변기기가 목록에서 삭제됩니다.

04. 직진 보정하기

  • 시간이 많이 지나면 로봇이 똑바로 직진하지 않을 수 있습니다. 좌우 바퀴의 회전 속도에 차이가 발생할 수 있기 때문입니다.
  • 환경 설정 탭을 선택합니다.
  • 직진 보정 항목을 클릭합니다.
  • 출발 버튼을 누르면 로봇이 일정한 속도로 전진합니다.
  • 정지 버튼을 누르면 로봇이 정지합니다.
  • 오른쪽 화살표 버튼을 누르면 현재보다 좀더 오른쪽으로 전진하게 됩니다.
  • 왼쪽 화살표 버튼을 누르면 현재보다 좀더 왼쪽으로 전진하게 됩니다.
  • 왼쪽 또는 오른쪽 화살표 버튼을 눌러 로봇이 직진하도록 조정이 되면 저장 버튼을 눌러 보정 값을 로봇에 저장합니다.
  • 숫자는 0으로 되고 보정을 다시 시작할 수 있습니다.

05. 시작 조명 설정하기 (알버트 로봇의 경우)

  • 로봇의 전원을 켜거나 로봇이 론처와 연결이 끊어졌을 때 표시할 눈의 색상과 몸통 LED의 밝기를 설정하여 로봇을 수면등으로 사용할 수 있습니다.
  • 환경 설정 탭을 선택합니다.
  • 시작 조명 항목을 클릭합니다.
  • + 버튼을 누르면 밝기가 증가하고, - 버튼을 누르면 밝기가 감소합니다. 슬라이더 바의 동그라미를 손가락으로 눌러 왼쪽으로 이동하면 밝기가 감소하고 오른쪽으로 이동하면 밝기가 증가합니다.
  • 눈의 색상 버튼을 클릭하면 색상 선택 창이 나타납니다. 세로 방향으로는 다양한 색상이 표시되어 있고, 가로 방향으로는 5 단계의 채도가 표시되어 있습니다. 화면을 아래 위로 드래그하면 다양한 색상을 찾을 수 있습니다. 화면에 표시된 색상과 로봇이 표시하는 색상은 차이가 있기 때문에 실제 로봇을 보면서 색상을 선택하세요.
  • 저장 버튼을 누르면 선택한 시작 조명 값을 로봇에 저장합니다.