주사위

주사위는 스마트 로봇의 주변기기 중 하나이며, 주사위를 던지면 주사위의 눈을 자동으로 인식합니다. 주사위와 로봇은 지그비 무선 통신으로 연결되며, 로봇이 주사위의 데이터를 론처 및 애플리케이션으로 전달합니다.

01. 등록하기

  • 주사위를 사용하기 위해서는 우선 스마트 로봇이 주사위를 인식할 수 있도록 등록해야 합니다.
  • 스마트 로봇 론처의 환경 설정 탭을 선택하고, 주변기기 항목을 클릭합니다.
  • 등록 버튼을 누른 후, 주사위를 던지면 자동으로 등록됩니다.
  • 주사위가 등록되면 주변기기 목록에 표시됩니다.
  • 주변기기 목록에 제품번호(주사위 종류 #1)가 같이 표시되는데, 제품번호는 각각의 주사위를 구분하기 위한 번호입니다. 같은 제품번호의 주사위는 여러 개 등록할 수 없습니다.

02. 전원 켜기

  • 주사위에는 따로 전원 버튼이 없습니다.
  • 주사위를 던지면 자동으로 전원이 켜집니다.
  • 통신이 연결되기 전까지는 지그비 표시등이 파란색으로 천천히 깜박입니다.
  • 통신이 연결되면 지그비 표시등이 깜박임을 멈추고 파란색으로 계속 켜져 있습니다.
  • 주사위의 데이터가 로봇으로 전달되는 동안에는 지그비 표시등이 빠르게 깜박입니다.
지그비 표시등
파란색으로 계속 켜져 있음 통신이 연결된 상태
파란색으로 천천히 깜박임 통신이 연결되지 않은 상태
파란색으로 빠르게 깜박임 데이터를 로봇으로 전달할 때
표시등이 꺼짐 주사위의 전원이 꺼짐

03. 전원 끄기

  • 주사위에는 따로 전원 버튼이 없습니다.
  • 주사위를 사용하지 않을 때는 자동으로 전원이 꺼집니다.
  • 전원이 꺼지면 지그비 표시등이 꺼집니다.

04. 충전하기

  • 스마트 폰과 같이 마이크로 USB 충전선을 주사위의 위쪽에 있는 충전 단자에 연결합니다.
  • 충전하고 있을 때는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
충전 표시등
빨간색으로 켜져 있음 충전 중
표시등이 꺼짐 충전이 완료됨

세부적인 사양은 다음 표와 같습니다.

항목 내용 세부 사항
판매사 SK텔레콤 / 대한민국
제조사 (주)로보메이션 / 대한민국
크기 및 무게 크기 가로 28 mm x 세로 28 mm x 높이 28 mm
무게 16 g
센서 3축 가속도 센서 검출 범위 +/- 2G
자유 낙하 센서 자유 낙하 검출 후 5초간 데이터 전송
온도 센서 -40 ~ 88도
지그비 신호 세기 센서 0 ~ 255
배터리 잔량 센서 0 ~ 100 %
표시 장치 충전 표시등 적색 LED, 충전 상태 표시
지그비 표시등 청색 LED, 지그비 통신 상태 표시
배터리 Li-Poly, 120 mAH 충전 30분, 대기 2주, 충전 후 1000회 던지기 가능
소비 전류 동작 시 60 mA 이내
컨넥터 마이크로 USB 충전 단자 5핀, 스마트 폰 호환, 최대 500 mA 충전