펜은 스마트 로봇의 주변기기 중 하나이며, OID 센서를 사용하여 책이나 카드에 인쇄된 눈에 보이지 않는 65,535가지의 미세 코드를 판독합니다. 펜과 로봇은 지그비 무선 통신으로 연결되며, 로봇이 펜의 데이터를 론처 및 애플리케이션으로 전달합니다.

01. 등록하기

  • 펜을 사용하기 위해서는 우선 스마트 로봇이 펜을 인식할 수 있도록 등록해야 합니다.
  • 스마트 로봇 론처의 환경 설정 탭을 선택하고, 주변기기 항목을 클릭합니다.
  • 등록 버튼을 누른 후, 펜의 버튼을 누르면 자동으로 등록됩니다.
  • 펜이 등록되면 주변기기 목록에 표시됩니다.
  • 주변기기 목록에 제품번호(펜 종류 #1)가 같이 표시되는데, 제품번호는 각각의 펜을 구분하기 위한 번호입니다. 같은 제품번호의 펜은 여러 개 등록할 수 없습니다.

02. 전원 켜기

  • 펜에는 따로 전원 버튼이 없습니다.
  • 펜의 버튼을 누르면 전원이 켜지고, 스마트 로봇에 지그비 무선 통신을 연결합니다.
  • 통신이 연결되기 전까지는 배터리/지그비 표시등이 천천히 깜박입니다.
  • 통신이 연결되기 전까지는 데이터를 전달할 수 없으므로 깜박임이 멈출 때까지 기다렸다가 통신이 연결되어 깜박임이 멈추면 사용할 수 있습니다.
  • 통신이 연결되면 배터리/지그비 표시등이 깜박임을 멈추고 계속 켜져 있습니다.
  • 펜으로 책이나 카드에 있는 OID 코드를 읽거나 펜의 버튼을 누르면 배터리/지그비 표시등이 빠르게 깜박입니다.
배터리/지그비 표시등
계속 켜져 있음 통신이 연결된 상태
천천히 깜박임 통신이 연결되지 않은 상태
빠르게 깜박임 OID 코드를 읽거나 버튼을 누를 때
표시등이 꺼짐 펜의 전원이 꺼짐
표시등 색상 녹색(배터리 100 ~ 25%), 주황색(배터리 25 ~ 15%), 빨간색(배터리 15% 미만)

03. 전원 끄기

  • 펜에는 따로 전원 버튼이 없습니다.
  • 펜을 사용하지 않고 오래 두면 전원이 저절로 꺼집니다.
  • 전원이 꺼지면 배터리/지그비 표시등이 꺼집니다.

04. 충전하기

  • 스마트 폰과 같이 마이크로 USB 충전선을 펜의 위쪽에 있는 충전 단자에 연결합니다.
  • 충전하고 있을 때는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
충전 표시등
빨간색으로 켜져 있음 충전 중
표시등이 꺼짐 충전이 완료됨

세부적인 사양은 다음 표와 같습니다.

항목 내용 세부 사항
판매사 SK텔레콤 / 대한민국
제조사 (주)로보메이션 / 대한민국
크기 및 무게 크기 가로 27 mm x 세로 22 mm x 높이 145 mm
무게 38 g
센서 OID 센서 65,535가지 코드 인식
버튼
지그비 신호 세기 센서 0 ~ 255
배터리 잔량 센서 0 ~ 100 %
표시 장치 충전 표시등 적색 LED, 충전 상태 표시
배터리/지그비 표시등 녹색(배터리 100 ~ 25%), 주황색(배터리 25 ~ 15%), 빨간색(배터리 15% 미만)
배터리 Li-Poly, 340 mAH 충전 1시간, 연속 동작 5시간, 대기 2개월
소비 전류 동작 시 60 mA 이내
컨넥터 마이크로 USB 충전 단자 5핀, 스마트 폰 호환, 최대 500 mA 충전
기타 펜 받침대 14 g