알버트

알버트 로봇은 두 번째로 만들어진 스마트 로봇입니다. 다음 그림과 같이 다양한 장치를 포함하고 있으며, 펜, 주사위 등의 주변기기를 연결할 수 있습니다.

01. 전원 켜기

  • 전원 스위치를 오른쪽으로 하여 ON 위치에 가도록 합니다.
  • 전원을 켜면 양쪽 눈과 몸통 LED가 켜지고, 블루투스 표시등은 파란색으로 깜박입니다.
  • 스마트 로봇 론처를 실행하여 스마트 폰과 알버트 로봇이 블루투스로 연결되면 양쪽 눈과 몸통 LED가 꺼집니다. 이와 함께 블루투스 표시등은 깜박임을 멈추고 파란색으로 계속 켜져 있습니다.
    (블루투스 표시등과 충전 표시등이 같은 위치에 있기 때문에 충전 시에는 블루투스 표시등이 충전 표시등(빨간색)과 같이 표시되어 자홍색으로 깜박일 수 있습니다.)
블루투스 표시등
파란색으로 계속 켜져 있음 블루투스가 연결된 상태
파란색으로 깜박임 블루투스가 연결되지 않은 상태
표시등이 꺼짐 로봇의 전원이 꺼짐

02. 전원 끄기

  • 전원 스위치를 왼쪽으로 하여 OFF 위치에 가도록 하면 알버트 로봇의 전원이 꺼집니다.

03. 충전하기

  • 스마트 폰과 같이 마이크로 USB 충전선을 알버트 로봇 뒤쪽의 충전 단자에 연결합니다.
    (전원을 끄고 충전하는 것이 더 좋습니다.)
  • 충전하고 있을 때는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
    (충전 표시등과 블루투스 표시등이 같은 위치에 있기 때문에 블루투스 연결 시에는 충전 표시등이 블루투스 표시등(파란색)과 같이 표시되어 자홍색으로 깜박일 수 있습니다.)
충전 표시등
빨간색으로 켜져 있음 충전 중
표시등이 꺼짐 충전이 완료됨

04. 볼륨 조정

  • 로봇의 스피커 볼륨을 조정할 수 있습니다.
  • 스마트 로봇 론처의 환경 설정 탭을 선택하고, 음량 항목을 클릭합니다.
  • 로봇의 스피커 음량을 조정합니다.
  • + 버튼을 누르면 음량이 증가하고, - 버튼을 누르면 음량이 감소합니다.
  • 슬라이더 바의 동그라미를 손가락으로 눌러 왼쪽으로 이동하면 음량이 감소하고 오른쪽으로 이동하면 음량이 증가합니다.

05. 직진 보정

  • 시간이 많이 지나면 로봇이 똑바로 직진하지 않을 수 있습니다. 좌우 바퀴의 회전 속도에 차이가 발생할 수 있기 때문입니다.
  • 스마트 로봇 론처의 환경 설정 탭을 선택하고, 직진 보정 항목을 클릭합니다.
  • 출발 버튼을 누르면 로봇이 일정한 속도로 전진합니다.
  • 정지 버튼을 누르면 로봇이 정지합니다.
  • 오른쪽 화살표 버튼을 누르면 현재보다 좀더 오른쪽으로 전진하게 됩니다.
  • 왼쪽 화살표 버튼을 누르면 현재보다 좀더 왼쪽으로 전진하게 됩니다.
  • 왼쪽 또는 오른쪽 화살표 버튼을 눌러 로봇이 직진하도록 조정이 되면 저장 버튼을 눌러 보정 값을 로봇에 저장합니다.

세부적인 사양은 다음 표와 같습니다.

항목 내용 세부 사항
판매사 SK텔레콤 / 대한민국
제조사 (주)로보메이션 / 대한민국
크기 및 무게 크기 가로 115 mm x 세로 116 mm x 높이 128 mm
무게 250 g
센서 거리 센서 (근접 센서) x 2 좌/우 하나씩, 1 ~ 15 cm
OID 센서 x 2 전/후 하나씩, 65,545가지 코드 인식
3축 가속도 센서 검출 범위 +/- 2G
조도 센서 0 ~ 65,000 룩스
온도 센서 -40 ~ 88도
배터리 잔량 센서 0 ~ 100 %
구동 장치 DC 모터 x 2 (PWM 구동) 좌/우 바퀴, 최대 이동 속도 15 cm/sec
눈 컬러 LED x 2 (PWM 구동) 눈 색상, RGB, 16,777,216가지 색상
앞쪽 LED 전면, 청색 LED, ON/OFF
몸통 LED x 2 (PWM 구동) 좌/우, 청색 LED, 밝기 0 ~ 100%
배터리 잔량 표시등 전면, 녹색(100 ~ 25%), 주황색(25 ~ 15%), 빨간색(15% 미만)
충전/블루투스 표시등 전면, 적색 LED (충전), 청색 LED (블루투스)
스피커 앰프 내장, 출력 1.5 W
버저 250 ~ 2,500 Hz
배터리 Li-Poly, 3.6 V, 1100 mA 충전 2.5시간, 연속 동작 5시간, 대기 7일
디스플레이 없음 스마트 폰 화면
내장 메모리 없음 설정 불필요
반응 속도 20 msec 초당 50회
내비게이션 페이퍼 내비게이션 절대 위치 정밀도: +/- 2.5 mm, 절대 각도 정밀도: +/- 2.5도
컨넥터 마이크로 USB 충전 단자 5핀, 스마트 폰 호환
기타 스마트 폰 받침대 거치 가능한 폰: 좌우 폭 56 ~ 91 mm (화면 크기 3.5 ~ 5.8 인치 권장)

알파 로봇과 알버트 로봇, 알버트 팝 로봇의 차이는 다음 표와 같습니다.

항목 알파 알버트 알버트 팝
거리 센서 O O O
OID 센서 O O X
3축 가속도 센서 O O X
조도 센서 O O O
온도 센서 O O X
배터리 잔량 센서 O O O
바퀴 O O O
눈 컬러 LED O O O
앞쪽 LED X O O
몸통 LED X O X
스피커 O O X (스마트 폰 스피커 사용)
버저 로봇 스피커로 출력 로봇 스피커로 출력 스마트 폰 스피커로 출력
내비게이션 O O X
거치 가능한 폰 좌우 폭 62 ~ 74 mm
(화면 크기 4.0 ~ 4.5 인치 권장)
좌우 폭 56 ~ 91 mm
(화면 크기 3.5 ~ 5.8 인치 권장)
좌우 폭 56 ~ 91 mm
(화면 크기 3.5 ~ 5.8 인치 권장)