01. 인사하기
작고 예쁜 알버트 로봇이 인사를 하면 귀여울 것 같다. 좌우로 몸을 움직여 애교를 부리면서 인사하도록 해보자.
문장을 스마트 폰의 스피커로 출력하는 프로그램을 작성하시오.
웹 페이지 만들기를 참고하여 안드로이드 프로젝트와 웹 페이지 파일을 만들자. onInitialized(robot) 콜백 함수와 onExecute() 콜백 함수를 만들고, 웹 페이지가 닫힐 때 호출되는 window.onunload 함수도 만들자.
<script type="text/javascript"> function onInitialized(robot) { } function onExecute() { } window.onunload = function() { } </script>
Tts 액션의 객체를 얻기 위해서는 Action 객체의 obtain(actionId) 함수에서 actionId에 Action.Tts.ID를 입력하면 된다.
<script type="text/javascript"> var action = Action.obtain(Action.Tts.ID); // 액션 객체를 얻는다. action.activate(); // 액션을 시작한다. function onInitialized(robot) { } function onExecute() { } window.onunload = function() { action.deactivate(); // 액션을 중지한다. action.dispose(); // 액션을 폐기한다. } </script>
window.onunload 함수에서 액션을 중지 및 폐기하였지만 어디에서 해도 상관은 없다. 웹 페이지가 닫히기 전에 액션을 모두 폐기하여야 한다는 것만 잊지 않도록 하자.
Tts 액션에는 음성 합성할 문자열을 쓰는 디바이스로 COMMAND_TEXT가 있다.
<script type="text/javascript"> var action = Action.obtain(Action.Tts.ID); var textDevice = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("안녕하세요"); action.activate(); function onInitialized(robot) { } function onExecute() { } window.onunload = function() { action.deactivate(); action.dispose(); } </script>
알버트 로봇의 몸도 좌우로 움직여 보도록 하자.
<script type="text/javascript"> var leftWheelDevice; var rightWheelDevice; var count = 0; var action = Action.obtain(Action.Tts.ID); var textDevice = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("안녕하세요"); action.activate(); function onInitialized(robot) { leftWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LEFT_WHEEL); rightWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_RIGHT_WHEEL); } function onExecute() { if((++count / 50) % 2 == 0) { leftWheelDevice.write(20); rightWheelDevice.write(-20); } else { leftWheelDevice.write(-20); rightWheelDevice.write(20); } } window.onunload = function() { action.deactivate(); action.dispose(); } </script>
인사가 끝났는데 몸을 계속 움직이니 이상하다. 음성 출력이 끝날 때 정지하도록 해보자.
Tts 액션의 음성 출력이 끝나 액션이 완료되었을 때 onActionCompleted(action) 콜백 함수가 호출되므로 여기서 알버트 로봇이 정지하도록 하면 된다.<script type="text/javascript"> var leftWheelDevice; var rightWheelDevice; var count = 0; var completed = false; var action = Action.obtain(Action.Tts.ID); var textDevice = action.findDeviceById(Action.Tts.COMMAND_TEXT); textDevice.writeString("안녕하세요"); action.activate(); function onInitialized(robot) { leftWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_LEFT_WHEEL); rightWheelDevice = robot.findDeviceById(Albert.EFFECTOR_RIGHT_WHEEL); } function onExecute() { if(completed) { leftWheelDevice.write(0); rightWheelDevice.write(0); } else { if((++count / 50) % 2 == 0) { leftWheelDevice.write(20); rightWheelDevice.write(-20); } else { leftWheelDevice.write(-20); rightWheelDevice.write(20); } } } function onActionCompleted(action) { completed = true; } window.onunload = function() { action.deactivate(); action.dispose(); } </script>